0663章 无人驾驶巡演（4）

bsp;  “我们拆掉了测试车辆上原有的转向系统，换上了SBW系统，周总刚才看到的，便是这一转向系统在工作。”

    “SBW系统……线控转向系统？”周飞的脸上忍不住流露出了惊喜的神色。

    从汽车出现到现在，转向系统大致经历了三次换代，最初装载的全都是机械转向系统，这种转向系统最大的问题就在于使用起来十分吃力，对驾驶员的要求高不说，还特别容易产生疲劳感。

    国内最初出现的那批老吉普车，一般的女性还真的开不来，转个弯都费劲。

    随着汽车转向技术的发展，液压转向系统也就很自然的问世了，这种转向系统虽然在很大程度上改善了机械式转向系统的弊端，但依旧存在很多问题。

    作为液压转向系统的升级，EPS，也就是电控助力转向系统横空出世，这也是目前车辆上使用最多的一种转向系统。

    而拉姆塞刚刚所说的SBW系统，也就是线控转向系统，则是继EPS系统之后，出现的一种新型转向系统。

    这种转向系统具有优良的系统性能，能够极大地提高车辆的安全性、操纵稳定性以及节能环保性，同时，它还具有结构相对简单，质量轻等优点，能够大大地降低油耗。

    线控转向系统最大的特征就是取消了转向盘与转向车轮之间的机械连接，辅以路感电机以及转向电机来实现车辆的路感模拟与转向操作。

    该系统的工作原理也很简单，当驾驶员利用手力转动方向盘的时候，就会产生相应的转矩以及转角信号，线控转向系统上的转矩传感器和转向角传感器就会捕捉到这一信号，这两个传感器便第一时间将检测到的信号传递到电子控制单元ECU中。

    与此同时，系统里面的位移传感器以及车速传感器也会传送相应的信号给ECU，ECU综合这些电子信号以后，通过内置计算机对转向电机发出相应的转向信号，转向电机会按照ECU发出的指令作出正确的方向以及转角变化，这样，车辆就会按照驾驶员所设想的方向完成了转向操作。

    当然，线控转向系统并不是什么新鲜的技术，这种转向技术早就在飞机的转向系统中应用了，只不过由于种种原因的限制，该技术一直无法转嫁到汽车上，EPS仍旧是主流的转向技术。

    所以尽管线控转向系统有着许多EPS系统无法比拟的优势，由于技术的不成熟，一直没有实现在车辆上的应用，即使是周飞的前世，也只有英菲尼迪Q50这款车做了第一个吃螃蟹的人，首次在车辆上搭载了SBW系统，大大增强了人们对于线控转向系统应用的信心。

    但由于性能上并不出色，英菲尼迪Q50这款车的尝试并没有引起太大的轰动，某种意义上来说，线控转向系统依旧处于技术不成熟的阶段，想要实现在车辆上的大规模装载，还有很长的一段路要走。

    周飞没有想到，这项在前世都没有完成突破的技术，竟然在拉姆塞的手中，不声不响的走到了实车测试的阶段，着实是让他有些意外。

    如果真的能够在无人驾驶的基础上实现线控转向，对于无人驾驶的推广，绝对是如虎添翼！

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